8 октября в 1480 году началось Великое стояние на реке Угре

Весной 1480 года правитель Орды хан Ахмат выступил в поход на непокорное княжество. Войско неприятеля было остановлено русской ратью в районе реки Угры, все броды через которую были перекрыты. Русские воеводы с максимальной выгодой использовали преимущества своих войск в стрелковом вооружении и расстреливали ордынцев ещё в воде. Сражение за переправы продолжалось почти четыре дня, но войску Ахмата так и не удалось форсировать реку ни на одном участке.

Шесть месяцев войска стояли друг против друга, разделенные Угрой, не решаясь на серьезную атаку. Такой исход вполне устраивал Ивана III, при этом для хана Ахмата — это было равносильно поражению. В итоге войска, не доведя дело до сражения, разошлись.

По мнению историков, Великое стояние на реке Угре положило конец монголо-татарскому игу, господствовавшему на Руси почти три столетия.